Robotergreifer für Blechverarbeitung

Der Robotergreifer besteht aus vier unabhängig voneinander verfahrbaren Vakuumsaugern. Ein im Zentrum angeordneter Sauger kann bei Bedarf, z.B. bei größeren Blechen nachträglich montiert werden.
Die Vakuumsauger können jeweils mit einer schwenkbaren Spindelachse in Längs- und Drehrichtung positioniert werden. Mit integrierten Positions- und Winkelsensoren werden die Positionen exakt angefahren und über Haltebremsen gehalten. Somit lassen sich die unterschiedlichsten Blechformate problemlos handhaben.
Die Anbindung zum Roboter erfolgt über ein Schnellwechselsystem in dem alle elektrischen und pneumatischen Bauteile angeschlossen sind.

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